یوجی ایتامی، افسر و اوتاکوی نیروهای دفاع شخصی ژاپن (JSDF) خارج از وظیفه، در راه شرکت در یک کنفرانس دوجین در گینزا، توکیو است که ناگهان یک پورتال مرموز به شکل یک دروازه بزرگ ظاهر می شود. از این دروازه، موجودات ماوراء الطبیعه و جنگجویان پوشیده از زره های قرون وسطایی بیرون می آیند، که در شهر حرکت می کنند و هر چیزی را که در مسیرشان باشد می کشند و نابود می کنند. با اقدامات سریع، یوجی تا آنجایی که می تواند جان افراد را نجات می دهد در حالی که بقیه JSDF تلاش های خود را به سمت توقف تهاجم هدایت می کنند....

مجری تپه سوگو، خلبان سابق نیروی ضربت یکپارچه پانزدهم ارتش دفاع ملی، توسط یک پیشاهنگ از وزارت امور خارجه بازدید و برای پیوستن مجدد به ارتش دعوت شد. او در حین بررسی این پیشنهاد، آخرین ماه های خدمت خود را به یاد می آورد. آخرین ماموریت او، عملیات مهر پا، یک حمله نظامی بسیار طبقه بندی شده علیه اتحادیه جنوب شرق آسیا بود. عملیات به سرعت برای نیروهای زمینی به سمت جنوب پیش رفت و هواپیمای بدون سرنشین اول گاردین سوگو به عنوان پشتیبانی هوایی دستور داده شد تا تجهیزات اضطراری را برای واحدهای زمینی رها کند...